Penelope est la mère de Chloe, veuve de John Decker, policier et père de celle-ci. Actrice depuis son plus jeune âge, elle passe son temps entre les tournages, castings et conventions c’est pourquoi elle a laissé son appartement à sa fille quand celle-ci s’est séparé de Dan et ne s’en sert que de pied à terre quand elle passe par LA .

L’entente avec Chloe n’est pas évidente car sa mère a gardé un coté très enfant….Elle a entraîné sa fille très jeune dans ce monde de paillettes mais celle-ci a finalement penché du côté paternel, laissant tomber le cinéma pour entrer dans la police comme lui après qu’i ait été assassiné.