Daniel Espinoza est inspecteur à la LAPD. C’est le mari de Chloe Decker dont il est séparé depuis quelques mois au début de la série. Ensemble ils ont une petite fille, Béatrice dit Trixie.

Toujours amoureux de Chloe, il va très vite prendre en grippe le rapprochement de celle-ci avec Lucifer…..La réciproque est également vraie car Lucifer prendra l’habitude de taquiner et rabaisser celui-ci et l’affublera même  du sobriquet « détective Douche » qui peut se traduire par « inspecteur crétin » (en référence au mot « Douchebag », terme plus ou moins insultant selon le contexte mais toujours utilisé pour déprécier ou dévaloriser quelqu’un).

Bien plus complexe qu’il n’y parait au premier abord, on apprendra au fil du temps le lourd secret qu’il cache et qui l’a séparé de la femme qu’il aimait.